Origen de la trocha en rieles de trenes

Muchas de nuestras costumbres vienen de tiempos muy antiguos, por ejemplo, la unidad de longitud el 'metro' viene a ser la diez millonésima parte del cuadrante terrestre, aunque una definición actual, sin variar su longitud, es la distancia que recorre la luz en el vacío durante un intervalo de 1/299 792 458 de segundo. 

En forma similar 'el pié', es la medida de un pié humano etc 

Veamos el origen de la trocha, ancho de vía de los trenes.